Regelstrecken

Beschreibung / Inhalt
Das Dokument beschäftigt sich mit Regelstrecken und deren Regelbarkeit. Es werden unterschiedliche Arten von Regelstrecken aufgegriffen und dazu passende Regler vorgestellt. Es gibt Regelstrecken mit Ausgleich (stabile Strecken) und ohne Ausgleich (instabile Strecken). Beispiele für Strecken mit Ausgleich sind Temperaturregelstrecken, Spannungsregelstrecken und Gleichstrommotoren. Ein Beispiel für eine Strecke ohne Ausgleich ist ein Wassergefäß, aus dem ein konstanter Wasserstrom abfließt.

Es werden Regelungen für verschiedene Strecken aufgezeigt: Regelung einer P-Strecke, Regelung einer I-Strecke, Regelung einer Strecke mit quadratisch-zeitlichem Verlauf und Regelung einer Strecke mit Totzeit.

Das Dokument gibt zudem Einblick in verschiedene Kenngrößen für Regelstrecken wie die Verzugszeit, Ausgleichszeit, übertragungsbeiwert, Anlaufwert, Anlaufzeit und Schwierigkeitsgrad der Regelstrecken.

Es wird auch auf Sprungantworten, Bode-Diagramme und Ortskurven der wichtigsten Regelstrecken eingegangen.

Abschließend gibt das Dokument Richtlinien für die Auswahl von Reglern für die verschiedenen Regelstrecken.
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Auszug aus Referat
Allgemeines : Die Regelstrecke liegt zwischen Stellglied und Regelort und wird vom Stellglied beeinflußt. Ihre Ausgangsgröße ist die Regelgröße. Regelung Beispiel für eine Regelung : In diesem Beispiel besteht die Regelstrecke aus Heizkörper und Zimmer, die Regelgröße ist die Zimmertemperatur. Das Stellglied besteht aus einem Schalter (Ein-Aus), d.h. prinzipiell ist dies eine Zweipunktregelung. Der Meßwertumformer dient dazu, um die Regelgröße ( C) in eine für den Regler erkennbare Größe umzuwandeln. Einteilung der Regelstrecken : Man unterscheidet Strecken mit Ausgleich und Strecken ohne Ausgleich. Strecken mit Ausgleich (stabile Strecken) sind solche, die auch ohne Regelung stets wieder einem stationären Zustand zustreben. Unter dem Einfluß endlich groß bleibender Störgrößen bleiben auch die Regelabweichungen endlich. Sie werden durch die Regelung verkleinert oder zu Null gemacht. Die einfachste Strecke mit Ausgleich ist die Proportionalstrecke (P-Strecke). Weitere Strecken mit Ausgleich sind alle P-Tn-Strecken (n 1,2, ...) sowie Totzeitstrecken. Praktische Beispiele sind Temperaturregelstrecken, Spannungsregelstrecken und Gleichstrommotoren, wenn die Umdrehungsfrequenz die Regelgröße ist. Die einfachste Strecke ohne Ausgleich ist die I-Strecke. Ein Beispiel für eine I-Strecke ist ein Wassergefäß, aus dem ein konstanter Wasserstrom abfließt, während der Zufluß verändert werden kann. Die Eingangsgröße der Strecke ist die Differenz zwischen zufließendem und abfließendem ...
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